Ответ:

Молоко лучше налить сразу, перед уходом. Оно охладит кофе, и при более низкой температуре кофе будет медленнее отдавать тепло окружающему воздуху. Поэтому через несколько минут смесь останется горячее, чем кофе без молока, в который молоко добавили только после возвращения.

Ответ: налить молоко перед уходом.