Ответ:

Грамматическая основа: стаи поют. Подлежащее — «стаи», сказуемое — «поют».

«Большие» — определение к слову «стаи»; «птичек» — несогласованное определение к слову «стаи»; «маленьких» — определение к слову «птичек»; «звонко» — обстоятельство; «в лесу» — обстоятельство места; «густом» — определение к слову «лесу».

Это простое распространённое повествовательное невосклицательное предложение.