Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант ответа из предложенных.

Did you walk to school when you lived here? (Ты ходил в школу пешком, когда жил здесь?)

Вопрос о завершённом или обычном действии в прошлом образуется с помощью Did и начальной формы глагола.

Ответ: Did you walk