Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола из вариантов: Мы ходим в парк каждое воскресенье.

We go to the park every Sunday. (Мы ходим в парк каждое воскресенье.)

Выражение every Sunday обозначает регулярное действие, поэтому используется Present Simple. С подлежащим we глагол употребляется без окончания.