Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола из вариантов: Они обычно обедают в полдень.

They usually eat lunch at noon. (Они обычно обедают в полдень.)

Наречие usually указывает на привычное действие, поэтому используется Present Simple. С подлежащим they глагол употребляется без окончания.