Правильный вариант – b) didn't meet.
В английском языке после вспомогательного глагола did используется инфинитив глагола без частицы to. Инфинитив от глагола met – это meet.
Вариант a) didn't met неверен, так как met – это прошедшая форма глагола.
Вариант c) met not неверен, так как отрицательная форма в Past Simple образуется с помощью did not (или didn't) + инфинитив.
4. Мы встретились с нашими друзьями в парке.