Правильный вариант – c) did not paint.
В английском языке отрицательная форма в Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола did not (didn't) и инфинитива основного глагола. Инфинитив от painted – это paint.
Вариант a) painted not неверен, так как отрицание в Past Simple строится иначе.
Вариант b) did not painted неверен, так как после did not используется инфинитив глагола (paint), а не его прошедшая форма (painted).
5. Наши родители покрасили стены в комнате.