Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в форму на -ing или в инфинитив без частицы to.

We stopped to watch an artist drawing portraits in the street.

Форма на -ing показывает, что художник писал портреты на глазах у наблюдателей.

Мы остановились, чтобы посмотреть, как художник рисует портреты на улице.