Ответ:

«Я запиваю горячим чаем яичницу, и в кухне появляется папа в наутюженных брюках и полосатой рубахе».

Запятая ставится перед союзом «и», соединяющим части сложного предложения с разными грамматическими основами: «я запиваю» и «папа появляется».