4. __ your parents __ well at night? Варианты: Do; sleep / Does; sleep / Do; sleeps.

Перевод задания: Ваши родители хорошо спят по ночам?

Do your parents sleep well at night? (Ваши родители хорошо спят по ночам?)

Подлежащее your parents стоит во множественном числе, поэтому в вопросе используем do, а после него — начальную форму глагола sleep.