Ответ:

Найдём среднюю скорость автомобиля: \(145:2{,}5=58\) км/ч.

Время на путь 261 км: \(261:58=4{,}5\) ч.

Переведём 0,5 часа в минуты: \(0{,}5\cdot60=30\) мин. Значит, 4,5 ч = 4 ч 30 мин.

Ответ: за 4 ч 30 мин (вариант 3).