Ответ:

Обычное определение прямо называет признак предмета. Эпитет образно характеризует предмет или выражает оценку.

СловосочетаниеОбычное определениеЭпитет
Железная дверь+
Железная воля+
Стеклянный стакан+
Стеклянный взгляд+
Медвежья шкура+
Медвежья услуга+

В переносном значении «железная», «стеклянный» и «медвежья» создают образную характеристику; в прямом значении указывают на материал или принадлежность.