| Трубчатые | Имеют удлинённую среднюю часть (диафиз) и концы (эпифизы); в диафизе есть костномозговая полость. | Плечевая, лучевая, локтевая, бедренная кости. |
| Губчатые | Состоят преимущественно из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного. | Кости запястья, предплюсны, тела позвонков. |
| Плоские | Состоят из двух пластинок компактного вещества между которыми находится губчатое вещество. | Лопатка, грудина, рёбра, кости свода черепа. |
| Смешанные | Имеют сложную форму и сочетают участки разного строения. | Позвонки, некоторые кости основания черепа. |