1. Анализируем предложение: «Здесь можно ... всё лето». Речь идет о возможности провести лето, то есть о завершенном, хотя и длительном, периоде отдыха.
2. Сравниваем глаголы: «отдыхать» (несовершенный вид) — процесс отдыха; «отдохнуть» (совершенный вид) — завершенный отдых.
3. Выбираем глагол совершенного вида «отдохнуть», так как он подразумевает возможность полностью провести время отдыха.
Ответ: отдохнуть