Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «Её заставили сказать правду».

She was made to tell the truth. В пассивной конструкции с be made употребляется инфинитив с to.

Перевод: Её заставили сказать правду.

Ответ: b) to tell.