Ответ:

В реальном механизме часть затраченной энергии расходуется не на полезную работу: например, преодолевает трение, нагревает детали и окружающую среду, вызывает деформации и шум.

Поэтому полезная работа меньше затраченной, а КПД, равный отношению полезной работы к затраченной, меньше 100%.