Придаточные предложения уступки указывают на условие, вопреки которому совершается действие в главном предложении. Они присоединяются к главному с помощью союзов хотя, несмотря на то что, невзирая на то что, пусть, да и др.
В варианте в) Хотя было холодно, мы решили не отменять поездку придаточное предложение «Хотя было холодно» присоединяется к главному союзом «хотя» и указывает на условие (холод), вопреки которому было принято решение не отменять поездку.
Ответ: в) Хотя было холодно, мы решили не отменять поездку.