Фраза 'finally' (наконец-то) указывает на завершившийся процесс привыкания.
'Got used to' означает 'привыкла к чему-либо', что идеально подходит для описания завершившегося процесса адаптации к вождению в Лондоне.
'Used to' используется для обозначения привычек в прошлом, а 'was used to' — для описания состояния привычки в прошлом, но не завершившегося процесса, как в данном случае.