Ответ:
Да. Когда человек отталкивается от Земли, он действует на неё силой, а Земля действует на человека равной по модулю противоположно направленной силой. Поэтому скорость Земли изменяется в противоположную сторону. Из-за огромной массы Земли это изменение настолько мало, что практически незаметно.
