Ответ:

Пусть всё время движения равно \(t\). На велосипеде велосипедист ехал \(\frac{t}{5}\), поэтому проехал:

\(s_1=20\cdot\frac{t}{5}=4t\).

Это половина всего пути, значит пешком он также прошёл \(4t\).

Время ходьбы: \(t-\frac{t}{5}=\frac{4t}{5}\).

Скорость ходьбы:

\(v=\frac{4t}{4t/5}=5\) км/ч.

Ответ: 5 км/ч.