Ускорение искусственному спутнику Земли сообщает сила всемирного тяготения (гравитационная сила). Именно эта сила удерживает спутник на орбите вокруг Земли, заставляя его постоянно изменять направление движения, что и является ускорением. Сила тяготения направлена к центру Земли.
Ответ: Сила всемирного тяготения (гравитационная сила).