Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в правильную форму.

A group of scientists are travelling around Africa. How many countries have they visited, I wonder?

Группа учёных путешествует по Африке. Интересно, сколько стран они посетили?

Present Perfect показывает, сколько стран они успели посетить к настоящему моменту. В вопросе вспомогательный глагол have ставится перед подлежащим.