Ответ:

Брат по-доброму относился к людям и друзьям, за это качество его ценили высоко.

Грамматические основы: брат относился; ценили. В предложении две грамматические основы, поэтому оно сложное; между его частями ставится запятая.

Наречие «по-доброму» пишется через дефис.

Ответ: сложное предложение.