Ответ:

Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос «что делая?». В варианте А «ударяясь» образовано от глагола несовершенного вида «ударяться». Остальные деепричастия («поднявшись», «напившись», «выбрав», «оставив») совершенного вида.

Ответ: А) «Волны шумят, ударяясь о скалы».