В этом вопросе уже есть вспомогательный глагол 'Did' и подлежащее 'you'. Необходимо выбрать правильную форму основного глагола, которая будет либо в инфинитиве, либо уже будет ответом на вопрос. Среди предложенных вариантов 'Did you go', 'Do you go', 'Were you', 'Did you go' является единственно верным продолжением вопроса.
Ответ: Did you go