5) If we ... (be) more careful, we ... (not have) that accident.

5) If we were more careful, we would not have that accident.

Объяснение: Это второй тип условных предложений, описывающий нереальную ситуацию в настоящем (мы не были достаточно осторожны). "Were" используется для "we" в нереальных условиях, "would not have" - отрицательная форма в главной части.