Ответ:

В слове «приподнявшись» приставка при- имеет значение неполноты действия: ребята поднялись не полностью, лишь немного приподнялись. Слово «включили» не подходит: его приставка в- не выражает указанного значения.

В предложенном отрывке нет слова с приставкой, обозначающей доведение действия до конца. Возможно, в формулировке имеется в виду значение неполноты действия; тогда ответ — «приподнявшись».

Ответ: приподнявшись — если требуется значение неполноты действия. Для значения доведения действия до конца подходящего слова в приведённом фрагменте нет.