Ответ:

При примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу.

  • дал подойти (глагол и инфинитив);
  • подойти ближе (глагол и наречие);
  • подойти целясь — нет: в предложении «целясь» относится к действию «выпустил»;
  • тщательно целясь (наречие и деепричастие);
  • выпустил целясь (глагол и деепричастие).