Ответ:

Перевод задания: Выбери правильный вариант и заполни пропуск.

Jack: Are you OK, Sam? (Джек: Ты в порядке, Сэм?)

Sam: No, I want to go home. (Сэм: Нет, я хочу пойти домой.)

Обоснование: После want употребляется инфинитив с to.