5. Как увеличить (уменьшить) силу трения?

Увеличить: сделать поверхности более шероховатыми или сильнее прижать их друг к другу.

Уменьшить: сгладить поверхности, использовать смазку, уменьшить силу прижатия или заменить скольжение качением, например применить колёса или подшипники.