Ответ:

Основные виды трения — трение покоя, скольжения и качения. Все они возникают при соприкосновении поверхностей и направлены против относительного движения или его возможного начала.

Вид тренияКогда возникаетОсобенность
ПокояТела соприкасаются, но не скользят; приложенная сила пытается сдвинуть одно тело относительно другого.Препятствует началу движения; изменяется вместе с приложенной силой до максимального значения.
СкольженияОдна поверхность скользит по другой.Направлено против скольжения; обычно сильнее трения качения.
КаченияТело катится по поверхности.Обычно меньше трения скольжения, поэтому колёса и подшипники помогают уменьшить сопротивление движению.