Ответ:

По смыслу подходит слово подъехавший: перед гласной после приставки пишется разделительный ъ. Причастный оборот стоит после определяемого слова «автобус», поэтому выделяется запятой.

Мы сели в автобус×, подъехавший к нашей остановке.