5. На правом фланге батальона танки пробили большую брешь в обороне немцев и двигаясь в глубину её косили из пулемётов солдат бегущих в беспамятстве.

Деепричастный оборот и причастный оборот после определяемого слова обособляются.

На правом фланге батальона танки пробили большую брешь в обороне немцев и, двигаясь в глубину её, косили из пулемётов солдат, бегущих в беспамятстве.