Ответ:

Грамматические основы: испуг прошел и я уснул. Придаточная часть времени стоит перед главной и отделяется запятой. Причастный оборот не постеленной на ночь из-за суеты относится к слову кроватке; внутри него оборот вызванной грозой относится к слову суеты. Оба оборота стоят после определяемых слов и обособляются.

Схема: (Когда подлежащее сказуемое), [подлежащее сказуемое обстоятельство, причастный оборот с зависимым причастным оборотом].