Ответ:

Расставим знаки препинания и выделим слова автора и прямую речь.

Слова автораПрямая речь
Мама посмотрела на календарь и сказала«Сегодня мы идём в цирк».
Учитель подошёл к доске и сказал«Откройте учебники на странице двадцать».
Бабушка улыбнулась и ответила«Я испекла твой любимый яблочный пирог».