Ответ:

Предложение правильное, знаки препинания не нужны. Это сложносочиненное предложение, но перед союзом 'и' запятая не ставится, так как оба простых предложения имеют общее второстепенное обстоятельство.
Одинокая капля дождя отвесно упала в воду и от неё пошли тонкие круги.