Ответ:
Королевская власть укреплялась там, где монархи могли расширить свои владения, создать постоянные органы управления и суда, собирать налоги и опираться на города и сословные собрания. Развитие торговли и городов давало королям новые средства и союзников в борьбе с крупными феодалами.
Ослаблению централизации способствовали раздробленность владений, наследственные права князей и феодалов, их собственные войска и суды, а также слабые средства связи и управления. Например, во Франции и Англии королевская власть постепенно укреплялась, тогда как в Священной Римской империи сильные князья и раздробленность затрудняли объединение. В Польше влияние знати также ограничивало монарха.
