Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое.
Звёздное небо внезапно приблизилось к нам.
Подлежащее — 'небо' (что?). Сказуемое — 'приблизилось' (что сделало?).
Синтаксическая характеристика:
Ответ: Звёздное небо внезапно приблизилось к нам. (Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное)