5. Princes and tsars usually (build) ____ palaces for themselves.

Перевод задания: Князья и цари обычно (строить) дворцы для себя.

Princes and tsars usually built palaces for themselves. (Князья и цари обычно строили дворцы для себя.)

Past Simple употребляется для описания обычных действий в прошлом.