Ответ:

Перевод задания: «Где они обычно (делать пересадку) на поезда?»

“Where do they usually change trains?” (Где они обычно делают пересадку?)

В вопросе в Present Simple с подлежащим they используется вспомогательный глагол do; основной глагол остаётся в начальной форме.