Ответ:

Пример — невыпуклый семиугольник с вершинами A(0,0), B(4,0), C(5,2), D(3,1), E(5,4), F(2,5), G(0,3), соединёнными по порядку. Его можно изобразить так:

ABCDEFG

Пунктиром показаны диагонали, которые не лежат целиком внутри многоугольника.