Ответ:

  1. Мама сказала: «Не забывай делать уроки».
  2. Учитель спросил: «Кто подготовил сообщение о космосе?»
  3. Петя радостно крикнул: «Ура, каникулы!»
  4. Бабушка попросила: «Передай, пожалуйста, соль».

Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие. Прямая речь заключается в кавычки; её начальное слово пишется с заглавной буквы. Знаки вопроса и восклицания остаются внутри кавычек.