Ответ:

Сначала упростим выражение во внутренних скобках: \(3p-(2p-c)=3p-2p+c=p+c\).

Теперь раскроем внешние скобки: \(2p-(p+c)=2p-p-c=p-c\).

Ответ: \(p-c\).