Ответ:

После слова «видел» имя человека может стоять в форме винительного падежа, а фамилия — в форме родительного падежа, если она не склоняется как имя.

Форма «Миллер» соответствует фамилии, а форма «Миллера» — имени «Миллер» в винительном падеже. У слова «сестра» винительный падеж — «сестру», а у слова «брат» родительный падеж — «брата».

Ответ: вчера я видел сестру, а сегодня — брата.