Ответ:

Иван Сусанин и Кузьма Минин — преданные и мужественные люди, готовые служить Родине и защищать царя. Оба проявляют решительность и верность долгу: Сусанин жертвует собой, чтобы враги не нашли Михаила Фёдоровича, а Минин помогает уберечь царскую семью от опасности. Их объединяют самоотверженность, смелость и скромность.

Точные примеры из текста привести нельзя без соответствующих эпизодов произведения: на изображении они не даны.