5. They are the people that/when I grew up with!

Перевод задания: Подчеркните правильный вариант.

They are the people that I grew up with! (Это люди, с которыми я вырос!)

That refers to people in this relative clause; when refers to time. (В этом относительном предложении that относится к людям, а when — ко времени.)