Ответ:

Перевод задания: Подчеркните правильный вариант.

That’s the tree that we used to climb on all the time when we were kids! (Это то самое дерево, на которое мы постоянно забирались, когда были детьми!)

That can refer to a thing; who refers to a person. (Слово that может относиться к предмету, а who — к человеку.)