Том берет уроки вождения, потому что он намерен получить права. Здесь речь идет о будущем намерении или цели.
is going to drive — конструкция 'going to' используется для выражения намерения или ближайшего будущего действия.
drives — Present Simple, используется для регулярных действий или фактов, не подходит для выражения намерения.
will drive — Future Simple, может означать простое будущее действие, но 'going to' лучше передает намерение.
Конструкция 'is going to' наилучшим образом выражает намерение Тома водить машину.
Ответ: is going to drive