Ответ:

По шоссе туристы прошли \(s\) км со скоростью \(v\), а по проселочной дороге — \(2s\) км со скоростью \(v-3\). Время равно расстоянию, делённому на скорость:

\[t=\frac{s}{v}+\frac{2s}{v-3}.\]

Подставим значения:

\[t=\frac{20}{5}+\frac{2\cdot20}{5-3}=4+20=24.\]

Ответ: 24 часа.