Ответ:

Определяем род, число и падеж по форме слова и его связи с другими словами в предложении.

  • поле — средний род, единственное число, предложный падеж (на чём? на поле);
  • битва — женский род, единственное число, именительный падеж (что развернулось? битва);
  • центральной — женский род, единственное число, творительный падеж (фигурой какой? центральной);
  • высокий — мужской род, единственное число, именительный падеж (мальчишка какой? высокий);
  • напряженной — женский род, единственное число, предложный падеж (в позе какой? в напряжённой).